CNC加工正朝著高速高效的道路發(fā)展。這其中就包括對CNC加工的速度控制,若要充分利用好有效工作行程,就必須使運(yùn)動部件在極短時間內(nèi)能加速到高速行程,并且在高速行程中瞬間停準(zhǔn)。
我們根據(jù)開放性的控制思想,提出一種可根據(jù)任意曲線對數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動進(jìn)行自動加減速控制的方法。這種方法將自動加減速控制由傳統(tǒng)的固定模式推向新的柔性模式,為有效提高數(shù)控機(jī)床的動態(tài)性能探索出一條新的途徑。
1.柔性加減速控制
在東莞CNC加工當(dāng)中,一般是由系統(tǒng)程序直接實現(xiàn)特定的自動速度控制功能。在這種方式下,要對系統(tǒng)加減速特性進(jìn)行改變或加減控制修改數(shù)控程序,因而普通用戶無法按自己的意愿使數(shù)控機(jī)床具有最佳的加減速性能。所以我們提出的柔性加減速控制方法則采用數(shù)據(jù)庫的原理,將加減速控制分為加減速描述與實施兩部分,并將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中,則設(shè)計一條通用的與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容無關(guān)的控制通道,由其獨立完成加減速計算和軌跡控制。
2.柔性自動加速控制
設(shè)定加速曲線,解析曲線和非解析曲線,將其作為樣板以數(shù)表的形式存放于加減速曲線庫中。
3.柔性自動減速控制
加速控制一樣將其作為樣板以數(shù)表的形式存放于加減速曲線庫中。合理的自動加減速控制是保證數(shù)控機(jī)床動態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于固定曲線的自動加減速控制由于缺乏柔性,不易保證加減速過程與機(jī)床性能相配合,難以使機(jī)床運(yùn)動的動態(tài)特性達(dá)到最佳。